כיצד להרכיב ידיים quadrocopter עצמו. התקנה וניהול quadrocopter

Quadrocopter מהווה פלטפורמה מעופפת עם שליטת רדיו ארבעה מנועים ללא מברשות מצוידות מדחפים. המבנה של מכשירים כאלה מופעל mnogorotornaya עף פלטפורמה. בכל טיסה quadrocopter תופסת ביחס למצב אופקי הקרקע, הוא מסוגל לתלות על המקום שנבחר מועבר לצד, למעלה ולמטה. זמינות של אפשרויות מיוחדות זמינות מאפשרת לבצע טיסות quadrocopter אוטונומיות כמעט.

Quadrocopter עם מצלמה

מכשיר זה מצויד בארבעה רוטורים, הנושאות באלכסון לסובב בכיוונים מנוגדים. המעבד שולט הרוטור, אשר מציג את נתונים בשלושה ג'ירוסקופים לקביעה ולתקן את העמדה בחלל בכל שלושת המטוסים. הודות התאוצה אינו מביא למצב אופקי לחלוטין. quadrocopter תיקון בשיא הרצוי מתבצע על ידי לאבזר barodatchikom. התקן שנעקר בחלל בשל העובדה כי שינוי מהירות הסיבוב של אחד או אחר של שני מנועים. Quadrocopter קורית רול עם התנועה הנוספת שלה.

המכשירים הראשונים

מגמה זו החלה להתפתח 2006. מפתחים מגרמניה אינגו נגן רחוב ו Holga באס יצר quadrocopter במו ידיהם. סביבו התקבצו קהילה עצומה של אנשים נלהבים - RC מעצבי, מתכנתים, מעצבים. באמצע 2007 quadrocopter החלו להמריא והוא נע בהתמדה באוויר. התקנים אלה מאופיינים מסוק הרדיו שליט בצורה חיובית בגלל גמישות עיצוב ועלות נמוכה. Quadrocopter נדרש לציוד ניתן לרכוש, ולאחר מכן קיים היקף עצום ליצירתיות. בנוסף, במקרה של נפילה התיקון הכללי של מכשיר כזה הוא הרבה יותר זול מאשר מסוק עם שליטת רדיו.

כיצד להרכיב ידיים quadrocopter עצמו: הוראות

מסגרת עבור מכשיר זה אפשרי לעשות את זה בעצמך. זה ידרוש לא כל כך הרבה חומר. ביניהם, חתיכת דיקט 150 x 150 מ"מ פרופיל אלומיניום מרובע 14 x 14 מ"מ. קרני יכול להתהדק באמצעות ברגים באלכסון של הכיכר. קלטת אלומיניום דקה יכולה לשמש כדי ליצור המגלשיים נחיתה מחזיקה עבור הסוללה. לכל ray מהמרכז באורך של 300 מ"מ וכל קרן - 250 מ"מ. חורים עבור מנועים בקצות הקורות יכולים להתבצע לאחר ההרכבה ידי סימון כל המנועים.

quadrocopter RC: רשימת החלקים הדרושים חילוף

• 9x ציוד Turnigy.
• לוח הבקרה.
• ציוד סוללה.
• סוללת כוח על עצמו quadrocopter.
• מדחפים.
• מטענים.

רכבת quadrocopter

תחילה עליך להתקין את לוח הבקרה, ולנסות למקם אותו קרוב למרכז הפלטפורמה. כלומר, יש יותר vymeryat מראש, כך שאתה לא צריך שום בעיות עם איזון היתר. חורים הם קדחו דרך הדיקט שהותקן בעבר ישירות הקצוות של קורות האלומיניום. ברגי מתכת ארוכים נהגו להדק את האגרה ישירות הקרניים. מדברים על איך לאסוף את הידיים quadrocopter עצמו, יש לציין כי קורות אין צורך לקדוח דרך, שכן הסוללה מיד בסמוך מקסימלית בחוזקה.

בקרבת הלוח נדרש להתקין את המקלט. זה יכול להיות מותקן באמצעות דבק מגע. אם המשימה ערוץ במקלט בדיוק זהים לאלה של לוח הבקרה, אפשר להפוך אותם חיבור קל באמצעות שני כבלים שלוש ליבות.

מיקום המנוע

כאשר חושבים על איך לעשות ידות quadrocopter עצמו, יש צורך לסמן קרניים ו לקדוח חורים תחת המנוע. המרחק מקצות לציר הסיבוב בכל המקרים יהיה בדיוק אותו הדבר. פתח פיר הזנב שבולט מתחתית המנוע, יש צורך לקדוח דרך הרוחב של הכיכר, אשר תראה אם הפיר לא להיאחז הקצוות שלה.

חיווט פירוק

בשלב זה, הגיע הזמן לעשות את הפעולות הבאות. ראשית את "העכביש" של הארבעה המושלים המהירים, ואת כבלי האספקה שלהם חייב להיות מחובר במקביל באמצעות מתאמים מיוחדים. השתמש קשרי תוספת הוא רק במקום אחד - שבו מתבצע בחיבור הסוללה אל "העכביש". כל שאר הדברים שאתם צריכים להלחים, ולאחר מכן להדק להתכווץ, כפי במנוסתם מפני רעידות עלולה להתרחש הפתעות שונות. עכשיו אתה צריך לחבר את נהג חוטי אות בהתאם המספרים של המנועים בלוח הבקרה.

כשהכל מורכב, אתה יכול לעבור בדיקות ופתרון בעיות.

אופציה חלופית

הדבר הראשון שיש לומר לאלו המעוניינים איך לבנות עם quadrocopter במו ידיהם: לא לקמץ על הפרטים. ישנם מספר רב של הקושחה, אפשרויות חיישני בקרים מוכנים, אך במאמר זה יתואר האפשרות להשתמש מגה Arduino, הקושחה MegaPirate, כמו גם חיישנים זולים יחסית.

פרטים

כדי להתחיל, אתה צריך את חילוף מנוע 4 פלוס 1. מדחפים, גם הוא לעשות חשבון נפש, כדי להיות לפחות 2 סטנדרטיים 2 - הפוך. 4 בקר מהיר, ועוד כמה חילוף. כמו אספקת החשמל לא שווה לקחת סוללת superomky, כפי שהוא רק ייתן מכשיר משקל עודף. הדבר הנכון להעדיף כמה קטן כדי לשנות אותם אחד אחד. המסגרת צריכה להיות חזקה וקלה משקל. ההתגלמות שתוארה לעיל עשויה להיקרא די מתאימה. כמו המוח-חיישנים והתקנים יכול להשתמש בלוח בקר מיקרו לתכנות - AllInOne, מד תאוצה, ג'ירוסקופ, שסתומי פיקוד, סוללות, סוללה ומטען, כמו גם רבים אחרים. תחת שהאחרון צריך להבין את המספר הדרוש של ברגים, ברגים, provodochki, מגהצים. אתה גם צריך את הכלים לביצוע העבודה, כגון מלחם ואבזרים ללכת עם זה, מקדחה, וידות מיומנות.

הרכבת ברזל התקנה

אם הכל מעל, יש לך, זה בהחלט אפשרי כדי להתחיל תהליכי הקידוח, הלחמה ו מתפתל. המסגרת יכולה להיעשות באותו אופן כפי שתואר לעיל, ואפשר להראות את הדמיון. אבל כאן הוא חשוב רק דבר אחד: לוודא כי המרחק מהמרכז עד קצה הקורות היה זהה בדיוק, עם המדחפים במהלך הסיבוב לא צריך לגעת זה בזה, בחלק המרכזי של הדיקט, שכן הוא הציב את כל החיישנים, המוחות, ואת המצלמה אם תרצה בכך. ההתקנה של חיישנים צריכה להיעשות על קלטת, גומי או סיליקון עבה, כדי להפחית רעידות. באמצע או בקצות הקורות ניתן לחבר אל הקצף, גומי מוקצף צפוף או משואות, אשר יניח את הפונקציות של המארז בעת הנחיתה.

חיישנים ושיטות תוצרתם

האפשרות הפשוטה ביותר עשויה להיקרא רכישת לוחות מוגמרים עם ארבעה חיישנים עיקריים: ג'ירוסקופ, שנועדה למדוד את התאוצה הזוויתית; תאוצה למדוד את כוח המשיכה ותאוצה; ברומטר שקובע את גובה ושומר quadrocopter על זה; מגנטומטר, אשר פותר את הכיוון.

כרגע, השוק יכול למצוא כרטיסים אלה, אשר בנוסף לארבעה של חיישנים אלה יש את מקלט GPS משמש בהרחבה לטיסה אוטונומית.

לנקז הרכבה

כדי להרכיב את התהליך הפך קל ככל האפשר, אנו צריכים להיות מושמים על כל לוח שמבצע את אבות הטיפוס של הפונקציה. קשר סיכה תלוי בסוג של הקושחה, עדכן בזמן תקני אוסף, אז בכל מקרה, כל צריך להיות מחובר בהתאם להוראות.

כוונון טעינת קושחה

מצא את הקושחה כרגע לא קשה, אז אתה צריך להוריד את הקובץ המתאים לפתוח אותו. אחרי הקושחה של Arduino נטען בהצלחה, אפשר לבצע התקנת הזרקה, ולאחר מכן לסגור את קשר A5 עם GND. כאשר מופעלת תוכנית, בתפריט אפשרות להיבחר COM-הנמל Arduino, ובתפריט פעולה - הגדרת AC2. חשוב כי התקנת quadrocopter הייתה מוצלחת, ולשם כך אתה צריך לפעול לפי ההוראות בבירור כי תופענה מולכם לאחר הלחיצה על הכפתור הענק. בחלון אחד, תידרש להעביר את הידית בשלט הרחוק לערכי מינימום והמקסימום, וכן בחלון אחר, אתה מתבקש לוודא כי המכשיר הוא ברמה לכייל את החיישנים בצורה נכונה.

עבודה נוספת

quadrocopter ניהול מותאם לאחר הכיול. לאחר שתשלים את התצורה, A5 ל GND ניתן לפתוח ולאחר מכן למצוא את הפריט בתפריט חיישן AC2, שבו אתה יכול לבדוק אם החיישנים פועלים, בלשונית חיישן גלם. כל סיבוב של הלוח עם החיישנים צריך להיות מתורגל בצורה ברורה ככל האפשר, כלומר, כפי פנה כך על החץ ואז הוא הופך, אם הוא לא מגיע לערך הרצוי, או מהלכים, אז יש לך בעיה עם אחד לחיישן או עם המקדמים בקוד.

יש צורך לבדוק והפעלה של המקלט. הדבר נעשה על הכרטיסייה הבאה. אם רמת תנועה נכונה, אז גז לדחות ג'ויסטיק 2 שניות למטה בצד ימין צריך להיות מואר LED אדומה. עם למעלה בתנועה איטית של אותו מניפולטור בעמודה השמאלית צריכים להיות בערך אותו הרמות של סטייה.

תוצאה

כשהכל נבדק, זה יכול להיות מותקן מדחפים, ולאחר מכן לנסות לעוף. עבור quadrocopter זה צריך למקם הרחק ממך, להטות את הידית ימינה ושמאלה, ואז לאט מוסיפים את הגז. אם המכשיר המריא, זה טוב מאוד, ואם הוא רועד, אתה צריך להתאים את מח"ש. הדבר נעשה צעד Config PID. הדבר נעשה כל בכל מצב בנפרד, כלומר יש כמה פתרונות אוניברסליים. עכשיו אתה יודע איך לבנות עם quadrocopter במו ידיהם.