קודאי - הוא מקודד מצטבר ...

המילה "מקודד" יש ממוצא אנגלי. זה מקורו מהמילה לקודד, מה זה אומר "לשנות." היצרנים הבינלאומיים הידועים ביותר של מכשירים אלה ידועים מותגים כגון סימנס, SKB, HEIDENHAIN RLS, באומר, SICK AG, Balluff, שניידר אלקטריק (Autonics TELEMECANIQUE), OMRON.

היקף היישום והמטרה

קודאי - חיישן משמש בתחום התעשייתי להמרת הכמות המבוקרת לתוך אות חשמלית. שימוש זה נקבע, למשל, את המיקום של הפיר של המנוע החשמלי. בשל העובדה כי כל מכשיר, המעסיקה מסתובבות, צריך להיות מצויד המכשיר, את הדיוק של שליטה על האזורים הפופולריים המומנט של שימוש מתמר כאלה במערכת עקירה בסדר. המטרה העיקרית שלשמה מקודד משמש, - מדידה של זווית הסיבוב של האובייקט במהלך הסיבוב. מקודדים חיוניים בתהליך הייצור על מפעלי כולים מכונה, מתחמי rabototehnicheskih. הם משתמשים בהם מודרניות רבות התקני מדידה, אשר מחייבות רישום של מדידה מדויקת של זוויות של הסיבוב, התנועה הפנורמית.

מקודדים בדירוג

כל המקודדים הידועים כיום מחולקים עבודה מוחלטת מצטברת, נגד, מגנטית ואופטית באמצעות רשת תעשייתית או ממשק אוטובוס.

בהתאם לעיקרון הפעולה הכללי הוא מקודדים מוחלטים מבודדים מצטבר. ההבדל בין שני הסוגים טמון המשימות שבוצעו על ידם. רשימת משימות עם מקודד מוחלט הרבה רשימה רחבה שמכסה את המקודד מצטבר.

מקודדים מצטברים

מקודד זה. בתהליך לסובב את האובייקט על פולסים התפוקה שלה הם קבועים, שסכומה עומד ביחס ישר זווית הסיבוב של האובייקט. בדרך כלל, מתמר מצטברים משמשים כלים המכונים על מנת לרשום את התנועות זוויתיות של הפיר או במערכות אוטומטיות של לולאת המשוב למדוד ולתעד את מהירות הסיבוב הפיר.

Encoder מצטבר - מכשיר מתפקד על בסיס הפעימות שנוצרו על ידי נתוני הסיבוב. מספר פולסים ליחידה במחזור - זהו פרמטר ההפעלה העיקרי של המכשיר. הערך הנוכחי זוהה על ידי החיישן בשיטת ספירת פולסים מנקודת ההתייחסות. על מנת לאגד מסגרות להגדיר את סימני ההתייחסות המקודדים הדופק, אשר מתחילים אחרי שהדליק את הציוד. קביעת נתונים באמצעות מתמר מצטבר אפשרית רק במהלך הסיבוב או המפנה. כאשר הרוטציה היא הפסיקה כל איפוס מקודד נתונים. כתוצאה מכך, כאשר הפיכת הנתונים הנגדיים הקודמים תהיה ידועה. לנוחיות פעולתו הפיר להביאן למצב ההתחלתי. מקודד מצטבר מתמודד היטב עם המשימה של מדידת מהירויות סיבוב. באמצעות ספירת מספר פולסים מסימן ההפניה יכולה להיות להגדיר בדיוק כמו נוכחי לתאם את זווית הסיבוב של האובייקט.

מקודדים מוחלטים

מה שנקרא מוחלט חיישן מיקום. בדרך כלל מקודדים כאלה הם נצפו יותר תהליכים מורכבים עיבוד אותות אלקטרוניים יש מעגל אופטי. אבל הם מעבירים את הפרטים של האובייקט מייד לאחר שנדרש לעתים קרובות לתפקוד התקין של המערכת כולה. לעומת השימוש המצטבר של מקודדים מוחלטים יכול לפתור מגוון רחב הרבה יותר של משימות, כמו המדידות מבוצעות באמצעות המנעול הדופק, וקודים דיגיטליים מיוחדים. יחידת מכשיר דומה - היא מספר הקודים דיגיטליים ייחודיים של יחידת הסיבוב (1 בתורו). בשל העובדה כי כל חיישן פלט קודים דיגיטליים, ייחודי, כדי לקבוע את הזרם לתאם תנועה ליניארית מיד לאחר הפעלת המכשיר הוא קל וללא תווית referetnoy. בזמנו של קוד ההפעלה של מספרים מופיע על הפלט של החיישן. הוא מהווה סמל של המיקום הנוכחי של זווית סיבוב של האובייקט. לפיכך, המקודד המוחלט לא רק מתמודד עם הבעיה של מעקב אחר מהירויות הסיבוב (סיבוב) של האובייקט, אלא גם מייצר את הנתונים הנכונים על מיקומו המדויק בכל רגע נתון, אם קשורים או לא.

זנים של מקודדים מוחלטים

בהתאם למאפיינים מסוימים ayusolyutnye מקודדים עשוי להשתנות סוג ההצמדה, או נוכחות של עיוור דרך, או בולטות פיר חלול. המגוון של מכשירים כאלה גם מאוד מגוונים מבחינת מאפיינים חיצוניים: אורך, קוטר של הגוף וכן הלאה. בנוסף, ידוע כי החיישנים המוחלטים למדידת עמדות במהלך סיבוב של פרסה הרבה-סיבוב אחד יש. מתנעים לייצר את המיקום הנוכחי בתוך מחזור אחד מסוגלים סיבובים נוספים מספר הבחנה רבה.

מקודד אופטי - מה זה?

ממיר זה מותקן בנוקשות על פיר הכונן, עשוי זכוכית. מקודד אופטי, בניגוד החיישנים שתוארו לעיל, מצויד נוסף עם rastorom אופטי אשר על סיבוב של המהלכים הפירים וממיר המומנט לתוך זרם של אור שקבל photosensor מכן.

סוג זה של ממיר מזהה זוויות סיבוב, כאשר כל עמדה ייחודית מתאימה קוד מיוחד וייחודי של מספרים. הוא, יחד עם מספר המהפכות הוא יחידת מדידה של החיישן. חיבור מקודד והתפקוד מצטבר זהה בעיקרון ההפעלה שלה של המכשיר שתואר לעיל.

סוגי חיישנים תלויים בעיקרון ההפעלה

המאפיינים של מקודדי העבודה מחולקים מגנטי הפוטואלקטרי.

העיקרון הפיזי של פעולה מבוסס על השימוש הראשון של אפקט הול, שהתגלה 1879 על ידי א 'הול. במקרה זה, פרש פוטנציאלים מתרחש רק כאשר מציבים באזור שדה המגנטי חוט DC.

המאפיינים של הרזולוציה והדיוק של הפוטואלקטרי המקודד המגנטי הנח, אך ביצועה הקל. הוא הרבה פחות תובעני מקומות ומצבים תפקודו.

נציג של המקודד המגנטי הוא מכשיר שמחבר את הלולאה עוברת דרך הקטבים המגנטיים של המגנט הסיבובי, בקרבת אלמנט החיישן. משדר נתוני ביטוי יש גם בצורת קוד דיגיטלי.

מקודד הפוטואלקטרי - בדיקה הפועלת על בסיס האפקט הפוטואלקטרי, אשר נצפה כתוצאה מהחשיפה לאור בעניין. זה פותח את העיקרון הזה בשנת 1887 על ידי ח 'הרץ. במבצע של סוג חיישן זה הוא ציין טרנספורמציה קבע של קרן האור לאות חשמלי.

האם optocoupler מקודד הפוטואלקטרי נרדף, אופטי ו אופטו-אלקטרוניים. חיישנים מסוג זה הם תובעניים יותר מן המאפיינים של ייצור, תפעול, ויותר מ מקודדים אחרים, אבל זה מוצדק, שכן הפוטנציאל של הדיוק שלהם הוא גבוה הרבה יותר מאלו של מתחרים.